回复绕波特:一种新的机器人手使它能够做到这一点,通过沿其三个手指的长度感知物体的形状。该实验装置由麻省理工学院的一个科学家团队开发,被称为GelSight EndoFlex。正如其名,它采用了该大学的GelSight技术,该技术以前只用于机器人手的指尖垫。EndoFlex的三个机械指头呈Y字形排列--顶部有两个"手指",底部有一个可对抗的"拇指"
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如果一个机器人要抓取脆弱的物体,那么这个机器人最好知道这些物体是什么,这样它就可以相应温柔地对待它们。一种新的机器人手使它能够做到这一点,通过沿其三个手指的长度感知物体的形状。 该实验装置由麻省理工学院的一个科学家团队开发,被称为GelSight EndoFlex。正如其名,它采用了该大学的GelSight技术,该技术以前只用于机器人手的指尖垫。