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MIT新型机器手 通过感知形状来识别不同物体

 绕波特

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如果一个机器人要抓取脆弱的物体,那么这个机器人最好知道这些物体是什么,这样它就可以相应温柔地对待它们。一种新的机器人手使它能够做到这一点,通过沿其三个手指的长度感知物体的形状。

该实验装置由麻省理工学院的一个科学家团队开发,被称为GelSight EndoFlex。正如其名,它采用了该大学的GelSight技术,该技术以前只用于机器人手的指尖垫。

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