回复绕波特：发挥优势，构建新型研发机构，加速技术成果转化落地
绕波特
下载贤集网APP入驻自媒体
为群智能行为研究和货物分拣场景中随机移动的多机器人实时补给电能，满足其不间断工作的需求是一个重要问题。研究人员提出一种基于有效耦合区域定量分析的阵列式电磁发射模组优化设计方法，可满足机器人在工作区域任意位置实时补给电能的需求。 他们搭建了基于2×2阵列发射模组的小型动态无线供电实验平台，通过实验修正了仿真中有效耦合区域边界和阵列线圈排布间隙参数分析结果，进而验证了阵列式发射模组设计方案以及激励模态切换工作方法的有效性。实验结果表明，该阵列式发射模组结构能够实现机器人在随机位置动态无线补给电能的目的，可有效满足特定场景的实际应用需求。
