机械狂人
下载贤集网APP入驻自媒体
北京4月5日消息，受人类手指的启发，美国麻省理工学院研究人员开发了一种机器人手，它使用高分辨率的触摸感应在抓取物体一次后即可准确识别物体。这项研究在3日至7日于新加坡举行的RoboSoft会议上发表。 此次制造的机器人手指，其刚性骨架包裹在柔软的外层中，在其透明的“皮肤”下集成了多个高分辨率传感器。传感器使用摄像头和LED收集有关物体形状的视觉信息，沿手指的整个长度提供连续感应，每个手指同时捕获物体多个部分的丰富数据。 利用这种设计，研究人员用两根手指以Y形排列，第三根手指作为相对的拇指，构建了一只机器人手。这个三指机器人手只需一次抓取即可识别物体，准确率约为85%。刚性的骨架使手指足够强壮，可拿起钻头等重物，而柔软的皮肤使它们能够安全地抓住空水瓶等柔韧的物品，而不会压碎它。
