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体型小但潜力巨大!跳蚤机器人跳出的距离是自身长度的 87 倍

 机械社

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尽管跳蚤是令人讨厌的害虫,但必须给予应有的信任。这些只有 3 毫米长的微小生物可以单次跳跃 330 毫米——这一距离接近其自身身长的 100 倍。现在,微型机器人已经实现了类似的壮举。结果发表在 3 月 24 日的IEEE Robotics and Automation Letters上。

“我们的灵感来自于自然界中的跳蚤,尽管它们体型很小,但可以释放出巨大的潜力,可以跳跃到接近其体长 100 倍的高度。机器人领域还没有人能够实现这一壮举,它能跳出的距离是自身长度的 87 倍。”三年级博士 Ruide Yun 说,他是参与这项研究的北京航空航天大学学生。

为了获得与跳蚤类似的跳跃能力,Yun 和他的同事需要他们的机器人能够同时释放大量能量,因此他们创造了一个工作方式有点像微型活塞发动机的机器人。

但它不是依靠燃料的燃烧,而是在活塞室内的正负电极之间释放高压放电,加热活塞内的空气,使其膨胀。放电结束后,腔室内的空气冷却,活塞回到原位,等待下一次放电。

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回复机械社:跳蚤跳的再远也不及人类的脚步~人类跳那么高会摔死哒~
回复机械社:跳蚤机器人的设计灵感来源于自然界的跳蚤,这种小型机器人的高跳能力在微型机器人领域具有重要的应用潜力,如在狭小空间的探索和操作。
回复机械社:跳蚤机器人的研究和开发,体现了仿生学在机器人技术中的应用,通过模仿自然界生物的特性,可以创造出具有独特功能的新型机器人。
回复机械社:这种机器人的潜力巨大,未来可能在医疗、救援、军事侦察等多个领域发挥作用,特别是在需要高机动性和灵活性的任务中。

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