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公司工作站KUKA KR16焊接机器人采用TBI焊枪，焊接时撞枪，喷嘴处撞痕。导致焊枪支架变形，各轴校零，更换新支架后依然回不到程序点(新支架和焊枪及防碰撞开关在其他机器人上实验没问题）
询问下一步采取措施，还是只能改程序？？
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和机床的原理一样，出现撞机后很难回到原来的状态，就算是厂家来人也是尽可能复原，所以，撞机对高精度设备是很致命的
机器人重新标定下零点试试。 再补充点：按道理有防护开关，机器人本体不应该受很大撞击力，但既然焊*换到其他机器人上没问题，那么只能是这台机器人坐标系变了，复杂点就重新标定下机器人零点，或者先检查一下零点有没有问题。其实单从程序上来说，重新示教下工件坐标系应该也可以，对程序本身没有太大改变。
一般出现这种情况，个人建议你可以先检查一下零点有没有问题。
我的想法是先检查一下零点有没有问题。其实单从程序上来说，重新示教下工件坐标系应该也可以

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