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最近做了很多客户的模拟请求。想问下各大佬，关于机器人项目设计或评估时，是否都会让机器人供应商进行模拟的呢？
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可以先用机器人平面图模拟一下，取放位置够不够，能不能正常取放，取放位置会不会和旋转岛有干涉。然后在用立体图分析放的东西堆积起来之后会不会有其他影响。
有条件的话，一般都会做模拟分析，先期做模拟会避免一些想不到或者复杂点的问题。我们那时候用的是matlab。
个人建议先模拟一下进行分析，取放位置会不会和旋转岛有干涉。
我的想法是先期做模拟会避免一些想不到或者复杂点的问题。我们那时候用的是matlab
先用机器人平面图模拟一下， 能不能正常取放，取放位置会不会和旋转岛有干涉。一般都会做模拟分析，前期做模拟会避免一些想不到或者复杂点的问题。
楼主，通常情况下，通过实际测试和仿真结果分析，评估机器人的性能、精度、速度、稳定性等方面的指标。
题主，据我所知，设计机器人的机械结构，包括关节、连接件、执行器等，以实现所需的运动和操作。

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