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求助，这个机械手真的不行啊，最高速度只有500mm...

 蘑菇呀呀喂

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求助，这个机械手真的不行啊，最高速度只有500mm，涂胶的速度更是慢 ，每秒钟100mm都不到，大哥们，有什么方法可以提速吗，，现在求救，能把速度提到200mm就可以啊 ，现在就卡在这不能验收。怎么办啊？
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最快速度可以是700mm/s，但是这只是运行速度，不一定适合工作需要的。一般的加工使用的话拉直线50mm/s，点100mm/s就是可以的，具体的还得看你的点胶的效果。
题主，机械手的运转速度较低，涂胶速度较慢，想要提高运转速度，你可以采用功率更大的电机，并加设限位装置，提高运行时的稳定性。
题主，其机械手的动力输出靠伺服电机的扭矩，若其速度过慢，我认为可以通过调整转速保证整体的平衡性。
我认为负载一定需要记得多确认一下负载参数，这个参数比较影响机械手的效率。
我的想法是你可以采用功率更大的电机，并加设限位装置，提高运行时的稳定性
一般情况下，机械手的运转速度较低，涂胶速度较慢，想要提高运转速度。

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