工业机器人电气控制系统设计的要点包括：选型：选择合适的电气控制元件和电气控制器，确保系统的可靠性和稳定性。电气系统布局：根据机器人的运动轨迹和传感器的位置进行电气布线，避免电磁干扰和电源噪声。电气系统安全：采用合适的电气安全措施，例如隔离开关、熔断器和接地等，确保机器人电气系统的安全性。系统联锁：在电气系统设计中加入合适的联锁措施，例如安全门、急停开关等，保障机器人运行时的安全性。电气控制程序设计：编写合适的电气控制程序，根据机器人的运动轨迹和传感器的反馈，实现机器人的自动控制。电气系统测试和调试：对电气系统进行全面的测试和调试，确保系统的稳定性和可靠性。系统维护：定期检查和维护机器人的电气系统，确保系统的正常运行和延长机器人的使用寿命。
