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热那亚IstitutoItalianodiTecnologia的研究人员与特伦托大学合作，开发了第一台3D打印的可生物降解种子机器人，能够根据湿度改变形状。该机器人是欧洲项目“I-Seed”的一部分。 第一个I-Seed的灵感来自南非天竺葵的种子结构，天竺葵。它能够根据周围环境中的湿度变化而改变形状，即所谓的湿态结构，被复制。欧洲项目I-Seed的主要目标是创造受植物种子启发的创新机器人，并能够充当监测土壤质量参数（包括汞等污染物的存在）和空气指标（例如二氧化碳水平、温度）的传感器和湿度。 当合适的环境条件出现时，包括天竺葵在内的天竺葵科开花植物的种子会从植物中分离出来，并利用它们的吸湿（湿度激活）特性。脱离后，它们会改变形状并独立移动以探索和穿透土壤，从而增加发芽的机会。有趣的是，这些种子利用缺乏新陈代谢并且可以变形的死纤维素基组织，仅利用环境湿度的变化。
