自动化最前线
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被誉为“工业机器人心 脏”的减速器作为关键核心零部件，几乎在各式机械传动系统中都可以见到它的身影，是一种广泛应用在速度与扭矩的转换设备。 4月17日，华西都市报、封面新闻记者来到成都中良川工科技有限公司（以下简称中良川工）超精密减速器实验室，见证其核心产品零侧隙滚子包络超精密减速器在数个新装备中的适配、测试过程。 “零侧隙滚子包络超精密减速器是区别于目前市场主流的减速器。”孙良宝说，“我们的研发团队从2008年开始进行理论研究，从零开始研究产品是极其困难的，不但需要专业理论知识，还需要经验支持。” “理论与数学公式证明我们的模型良好，但样机进行实体运行时，总会出现各种问题。”孙良宝说，“实践证明理论还需要修改、数学公式还需要校正，我们就一遍一遍反复实验修改，实验团队也不断拆解、研究样机，在不断试错、证错后，研发团队再次回归基础，重头来过。” 经过9年研究、验证后，中良川工终于完成了第一代滚子包络超精密减速器。目前，已迭代至第五代的零侧隙滚子包络超精密减速器，让传动效率达到95%。
