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一个工厂数字孪生系统中模型分别包含产品模型、工厂资源模型以及生产管理模型三部分。 产品模型由产品三维模型、产品属性以及管理属性等三个部分组成；工厂资源模型主要描述工厂各要素的组成，可以从三维结构、工厂布局、逻辑关系三个方面进行描述；生产管理模型是用于实现对生产全过程管理所构建的模型，其可分为生产流程管理模型和生产服务管理模型两部分。 生产流程管理是工厂的基本控制功能，在这个基本控制模型之外，是保证生产流程能顺利进行的相关生产服务管理模型，如工厂整体状态实时监控和评估、设备健康度管理、物流管理、设施维护等相关的模型，这些模型也可以称之为工厂服务模型。
