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下午在车间碰到一台机械手在执行自动化作业时出现了抓取异常的问题，机械手经常无法顺利抓取物品。我就对机械手进行了全面的检查，发现夹爪磨损、传感器故障等原因导致机械手无法正常抓取。自己就首先更换了夹爪和传感器，并进行了系统校准和测试。然后重新设置了机械手的参数，并对其运动轨迹进行了调整，最终成功地解决了机械手抓取异常的问题。
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