机器人大侠
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麻省理工学院的一个科学家团队开发了一个GelSight EndoFlex。它采用了该大学的GelSight技术，该技术以前只用于机器人手的指尖垫。 EndoFlex的三个机械指头呈Y字形排列—顶部有两个"手指"，底部有一个可对抗的"拇指"。每一个手指都由一个铰接的硬聚合物骨架组成，它们被包裹在一个柔软而有弹性的外层。GelSight传感器本身—每个数字有两个—位于这些数字的顶部和中间部分的下方。每个传感器都有一块透明的合成橡胶板，其一侧涂有一层金属漆—这层漆就像手指的皮肤。 当涂料被压在一个表面上时，它就会根据该表面的形状而变形。透过橡胶的另一面，即无涂料的一面，一个微小的集成摄像头（在三个彩色LED的帮助下）可以对表面的微小轮廓进行成像，并压入涂料。
