工控零开始
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工业机器人编码器是一种用于测量机器人位置和移动的装置，它能够将机器人位置和运动转化为数字信号，以供机器人控制系统使用。编码器通常由光电传感器组成，传感器检测机器人运动时的光电信号，将其转化为数字代码信号，然后传输给机器人控制系统。通过精确测量机器人的位置和运动，工业机器人编码器可以实现精确的定位、轨迹跟踪和控制，从而提高机器人的生产效率和精度。 工业机器人编码器可以分为三大种：绝对式编码器、增量式编码器和混合式绝对编码器。 绝对编码器是能够在机器人停止运动后指示出其位置具体值。增量式编码器是一种基于位移计数的编码器。混合式绝对编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
