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下午在厂子里有个工业机器人的机械臂无法完成其预定任务。这个机器人是用于将零件从一个生产线输送到另一个生产线。当机器人的机械臂试图抓住一个零件时，它似乎无法正确地识别其位置。因此，它无法将零件准确地移动到目标位置。我就首先检查了机器人的传感器，发现其中一个已经损坏。我就更换了这个损坏的传感器并进行了测试，确保它能够准确地识别物体的位置。然后我们调整了机器人的程序以保证其机械臂能够按照预期进行操作。
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