机器人生态圈
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哥伦比亚大学的研究人员展示了一种高度灵巧的机器人手，它将先进的触觉与运动学习算法相结合，以实现高水平的灵巧性。为了展示技能，该团队选择了一项困难的操作任务：对手中形状不均匀的抓取物体执行任意大的旋转，同时始终将物体保持在稳定、安全的固定状态。 除了新的灵巧度之外，这只手在没有任何外部摄像头的情况下工作，因此不受照明、遮挡或类似问题的影响。事实上，手不依赖视觉来操纵物体，这意味着它可以在非常困难的照明条件下这样做，这会混淆基于视觉的算法——它甚至可以在黑暗中操作。
