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我们公司使用的是 A02-850 框架式双截式双行...

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我们公司使用的是 A02-850 框架式双截式双行程机械手，但是在使用过程中发现它的灵活性和稳定性都不太好，导致生产进度受到影响，请问有没有什么解决方法？

2023-05-08 23:14:14

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吃鱼

可能是因为机械手臂不能随意适应新的任务和环境，可能需要进行重新编程。编程好以后机械手臂可以重复执行相同的任务，结果始终保持一致。

已注销177059

题主，机械手在使用过程中出现了灵活性和稳定性较差的问题，这可能是机械臂设定的程序和工作任务不匹配造成的，可以通过调整程序解决问题。

你的哈尼-

如果在使用过程中发现图中这个机构的灵活性和稳定性不太好这种情况的话，可能是由于设计出现问题导致的。

机械小李

想要增加稳定性可以增加插补，插补后的每个路径点并不是简单的位置点，保证每个路径点的速度不为0，另外在实际运行中要多多观察细节的运行，出现问题及时解决！

已注销177092

从图中来看的话，出现这种情况可能是因为楼主在设置编程程序的时候参数不对，导致机械手臂的灵活性和稳定性比较差。

凉白开科技

个人认为可能是机械臂设定的程序和工作任务不匹配造成的，楼主可以重新通过调整程序。

机构为双行程机械手，若要保证整体机构的运行稳定。我认为可能需要进行重新编程。且编程后进行相应的校核，预览整体的轨迹路线。

齿轮

机械臂设定的程序和工作任务不匹配造成这样了，可以重新调整程序看看

宝子说机械

您好，按您描述的情况，应该是你的加速度设置的太快了，然后它就会发生颤抖呀，震动呀这种情况，建议你将速度调小一点还差不多了。

yzx110雪

一般情况下，编程好以后机械手臂可以重复执行相同的任务，结果始终保持一致。

长安

机械手结构问题可能导致机械手运动不够准确、迅速,影响整个生产效率。首先需要检查机械手的结构是否均匀、质量是否达标、焊接是否牢固等。同时,也需要考虑增加支承点,提升整个结构的稳定性,减小运动时的震动。

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