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亚利桑那州立大学副教授张文龙和他的团队开发了一种首款四旋翼无人机，既有充气框架，可以抵御碰撞，又有创新的抓手，使设备能够安全地栖息在几乎任何表面上。它可以气动改变其身体刚度以实现固有的碰撞弹性。与传统的刚性空中机器人不同，SoBAR成功地展示了其反复承受和从各个方向的碰撞中恢复的能力，而不仅限于平面内的碰撞。
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