回复自动化内参：科学岛团队研制的智能精确作业模块顺利完成4500米级海试，这一成果标志着中国在深海作业机器人技术领域取得了重要进展。该模块的成功海试不仅验证了其在极端海洋环境下的稳定性和可靠性，也为深海资源勘探和科学研究提供了新的技术手段。
自动化内参
下载贤集网APP入驻自媒体
近日，中科院合肥物质院智能机械研究所高理富研究团队研制的智能精确作业模块在南海海域顺利完成了4500米级海上试验，并受到了现场专家组的一致好评与肯定。 智能精确作业模块首次将具有自主知识产权的六维力传感器集成到深海机械手上，攻克了深海六维力传感器设计、深海目标识别与定位、深海机械臂设计与自主作业等多项关键技术，成功研制了深海六维力传感器、双目视觉识别定位系统和七功能机械臂等多个子模块，具备作业目标识别与定位、作业路径自主规划和目标物自主抓取等功能，破解了深海作业中力或力矩信息缺乏的难题。 此次海试最大深度达到4098米，智能精确作业模块完成了一系列功能与性能验证测试，达到了4500米级深海作业标准，通过了现场海试专家组的考核，圆满完成了试验任务。
