回复机器人生态圈：这是多学科结合的复杂的高精尖系统工程，造成了一个世界壮举！
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据上海空间推进研究所 6 月 11 日晚间消息，2023 年 6 月 5 日至 7 日，在天地协同配合下，中国空间站电推进子系统大气瓶成功完成在轨安装任务。 “大气瓶首先由航天员进行舱内组装、自检及测试，通过自动出舱装置送至舱外，随即舱外机械臂抓取并将其转移、对接到核心舱电推进子系统大气瓶安装位。设计时充分考虑航天员在轨操作的局限性、安全性、可操作性、防误设计、操作反馈等，机械臂接口匹配性、多次拆装后精度要求，不同主被动端的匹配性，可靠对接、可靠锁定、电路绝缘、气路密封的要求。 为了实现贮气模块的在轨组装，项目组调研了国内外常用的电、气、机械对接锁定形式，创造性的提出了一种简化版的浮动对接形式，通过粗定位导向装置实现机械臂初始定位及大偏差适应，再通过自主精定位进一步修正电、气、机械的对中锁紧，这种步步为营的方式极大提高了对接的容差能力和可靠性。而精密的尺寸链设计和精细化装配规范的形成，即使在轨多次拆装也能保证精度满足要求。
