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我们公司做的是半导体设备,主要是晶圆贴膜这块的,这阵子遇到了个棘手的问题: 设备上料时用的是晶圆盒(圆桶状),需要用带吸盘的机械手把晶圆一片一片的吸取到工位上,晶圆厚度100um,直径200mm,晶圆在晶圆盒内是叠在一起放置的,2片晶圆之间隔一层隔离纸,一个盒子里放25片晶圆。 问题是:晶圆盒包装后是抽真空的,导致隔离纸和晶圆贴的非常紧,有时候取晶圆时会把下面的隔离纸带起来,晶圆非常脆弱,受力稍不均匀就碎掉了 不知道各位大大有没有好方法把隔离纸和晶圆分开?(目前的方案是侧面吹气,气小了吹不开,大了会损坏晶圆边缘)