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近日，哈尔滨工业大学王乐锋副教授课题组提出了一种面向液面微对象操作的仿鱼形磁微机器人，由掺杂磁性颗粒的聚二甲基硅氧烷 (PDMS) 制备而成，具有类似鱼的流线型片状结构，能在外部振荡磁场下表现出优异的运动及传输性能。 为了使微机器人在振荡磁场下周围的液位差更大以提高移动速度，将其结构设计为不等厚形式。通过对外部磁场的调节，该微机器人可实现沿给定路径运动。通过切换磁场的垂直分量方向，微机器人能以头部向前或尾部向前两种模式运动。
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