回复我爱Robot：希望在未来两三年内，掀起一股‘机器人+ai’的热潮，带动本土产业链上下游的发展，开启具身智能时代。
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近日，上海企业傅利叶智能发布了自主研发的通用人形机器人gr-1，并通过开放机器人的sdk（软件开发工具包）和软件开发接口，邀请国内外高校、科研机构和企业的人工智能和机器人研发团队与其合作，为gr-1植入ai大模型“大脑”并赋予它更多的功能。“这款通用人形机器人的运动能力很强，‘小脑’发达。有了ai‘大脑’后，就有望实现具身智能。”傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷说。 gr-1通体黑色，有手有脚，躯干构型接近人体。它身高1.65米，体重55公斤，与身材苗条的成年女性相仿。它的灵活性很强，全身自由度达40个，即拥有40个电动关节，其中最大关节模组的峰值扭矩达到300牛·米。 运动能力是gr-1的强项。其步行速度可达到5公里/小时，负重可超过50公斤。它还具有敏捷避障能力，能够在不平整、有坡度的地形上行走，抗外界冲击干扰。之所以具备这种能力，是因为它有一个发达的“小脑”——在ai算法的支撑下，能完成mpc（模型预测控制）运动。 这款人形机器人采用电驱动技术，运动精确性较高。与传统的液压驱动技术相比，电驱动具备大规模量产优势，在能耗方面也有优势。
