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医疗机器人在手术中扮演着越来越重要的角色,它们使用各种工具来帮助医生进行手术。以下是一些常见的医疗机器人手术工具: 手术机器人系统:这是医疗机器人手术的核心设备,通常由一个控制台和一个或多个机械臂组成。医生坐在控制台前,通过操纵台上的控制器来操作机器人臂进行手术。 内窥镜:医疗机器人通常使用高清晰度的内窥镜系统,以便医生可以在手术中观察患者的内部器官和组织。内窥镜可以通过小切口插入患者体内,减少手术创伤。 电刀:电刀是一种高频电流切割工具,用于切割和凝固组织。医疗机器人可以使用电刀来进行精确的切割和止血。 钳子和剪刀:医疗机器人可以配备各种类型的钳子和剪刀,用于处理组织、结扎血管、缝合等操作。 探针和探头:这些工具用于触摸和感知组织的特征,帮助医生定位和导航手术。 吸引器和冲洗器:医疗机器人通常具有吸引和冲洗功能,用于清除手术区域的血液和组织残留物。 缝合器:医疗机器人可以使用自动缝合器来进行精确的缝合操作,以加快手术过程并提高缝合的质量。