回复机械手达人：1.
按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机。
2.
按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机。
3.
按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机。
机械手达人
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随着工业相机在工业自动化领域的应用越来越广泛，对工业相机的需求也越来越大。仅在2018年，全国工业相机销售额就达到了77.62亿元，较2017年增长了20%。 1. 按照靶面类型不同，可以分为面阵相机和线阵相机：面阵相机是指可以一次性采集获取图像的工业相机，在形状、尺寸、位置等检测应用中广泛应用。线阵相机是指采用线阵图像传感器的工业相机，可以用于金属、塑料、纤维等印刷缺陷检测。 2. 按照芯片类型不同可以分为CCD相机和CMOS相机：CCD工业相机具有体积小重量轻、低功耗、响应速度快、像素集成度高等优势，CMOS工业相机具有高速成像、高帧率、高性价比等优势。 3. 按照输出图像颜色不同可以分为黑白相机和彩色相机：相同分辨率下，黑白工业相机相比彩色工业相机精度更高，检测图像边缘时，黑白工业相机成像效果更好。如果需要处理项目与图像颜色有关，彩色工业相机效果更佳。
