机器人大侠
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近日，一台自主爬行钢丝绳检测机器人在三峡升船机亮相，试验完成对平衡重钢丝绳的健康状态检测，爬行速度0.2m/s，检测准确率≥90%，验证了检测机器人的有效性、可靠性和安全性。该检测机器人由长江三峡通航管理局联合华中科技大学研发，系国内首台用于检测大直径、表面高黏度、多层多股抗扭复杂结构钢丝绳内部损伤的机器人。 目前，该检测机器人拥有共享遥控操作、自主操作控制等模块，实现了钢丝绳检测过程的自主操作和检测数据的远程获取。“下一步，我们将根据现场试验数据，会同华中科技大学持续优化调校检测机器人和传感器，推动科研成果更快更好转化，在维护‘大国重器’，守护三峡安澜中发挥更大作用。”三峡局升船机管理处处长金锋表示
