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亚利桑那州的 Revolute Robotics 公司推出了自主混合移动机器人(HMR),这是一个旋转的球形笼子,可以像多旋翼飞行器一样飞行,也可以利用两个陀螺仪万向环向任何方向滚动。它运动起来令人叹为观止。 HMR 的轻质外骨骼能够在一定程度上变形,是着陆时巧妙的小型减震器,还能在这个机器人仓鼠球在崎岖地形上滚动、翻滚和弹跳时,帮助保持关键电子元件免受过多振动。 此外,外笼还为飞行模式下使用的四个大小适中的螺旋桨提供了一个很好的隔离球--这是一种很好的安全保护,可以在室内靠近人的地方工作。 它可以自主运行,在可能的情况下更倾向于滚动,但也会利用飞行能力飞越障碍物,或辅助万向轮滚上陡峭的斜坡。飞行模式消耗电池的速度是滚动模式的五倍。