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2023年8月8日,直觉外科Intuitive的经自然腔道手术机器人Ion,首次在英国用于肺小结节活检。医生团队来自英国皇家布朗普顿医院(盖伊和圣托马斯医院集团的一部分)和圣巴塞洛缪医院。直觉外科(Intuitive)的经自然腔道手术机器人Ion,允许临床医生经患者的口腔将细长且可操作的导管插入患者的肺部,以到达疑似癌变的肺结节部位。 与现有技术相比,临床医生借助 Ion 能够以更高的准确度和精密度到达难以触及的部位对结节进行采样,从而可以通过活检更早地给出明确诊断,而这类结节本来可能需要长期观察才能得出结论。与其他现有的活检技术(将针从体外插入肺部)相比,这种微创方法降低了患者的风险。