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受昆虫启发的机器人,每条腿都可以独立运行

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微型机器人最常见的用途之一是在灾难现场的废墟中搜寻被困的幸存者。受昆虫启发设计的 CLARI 机器人在这方面可能特别出色,因为它可以让自己变得更瘦小,以便挤过狭小的水平缝隙。

CLARI是"顺应腿关节机器人昆虫"的首字母缩写,由科罗拉多大学博尔德分校工程学博士生海科-卡布茨(Heiko Kabutz)领导的团队创造。他与该大学的副教授考希克-贾亚拉姆(Kaushik Jayaram)合作,后者曾创造了一种受蟑螂启发的机器人,这种机器人能将自己压扁,以便挤过垂直缝隙。

CLARI的四条腿身体大约有一块寿司卷那么大,从上面看大致呈正方形,由机器人柔性外皮连接的四个部分组成。每个部分都有一条腿,并配有独立的电路板和双驱动装置,可前后或左右移动。这意味着每条腿都可以独立运行。

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