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基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人,但由于其组件成本高昂或制造工艺复杂很难大规模生产。葡萄牙科英布拉大学研究人员最新开发了一款机器人手,其价格便宜且更容易制造。发表在新一期《机器人和仿生系统》上的该项成果,将柔性执行器与外骨骼集成在一起,这两者都可使用可扩展技术来生产。 新的机器人手基于几种不同的材料。其精心设计的结构旨在复制人手的外观和功能,再现其动作和能力。机械手的配置由5个柔性执行器组成,每个执行器对应一个手指,以及一个提高手指弯曲能力的外骨骼。开关控制器保持手指弯曲角度,使手能有效地抓住不同形状、重量和尺寸的物体。