自动化最前线
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近日，瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员最近引入了一种新的计算技术，可以将皱巴巴的布料可视化，帮助机器人规划有效策略，以便在做家务时抓住布料并进行一系列操作。相关论文最新发表在预印本网站arXiv上。 为了在单视角网格上重建皱巴巴的布料，研究人员使用了一个基于图形神经网络的模型。该算法旨在处理可以用图形表示的数据。研究人员汇编了一个数据集训练其模型，其中包含超过12万张合成图像，这些图像来自布料网格的模拟、渲染的顶级视频RGBD布料图像，以及在现实世界中捕获的3000多张带标签的布料图像。在对这两个数据集进行大量训练后，研究人员发现，模型只需从上方查看布料就可有效地预测整个布料顶点的位置。 在模拟和实验中，他们的模型都能够生成布料的网格，从而有效指导ABB YuMi机器人的运动，使它无论是用单手还是同时使用双手，都能够更好地握住和操纵各种布料。
