在确保安全性方面，首先要关注机械手的运动控制和避障能力。通过先进的传感技术，如激光测距、视觉识别等，机械手能够实时感知周围环境，避免与人员、设备或其他障碍物发生碰撞。此外，还需要设计安全互锁机制，确保在紧急情况下能够迅速停止机械手的运动，防止事故发生。
冰心
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师傅们求教！今天我想分享一下机械制造领域的自动化技术进展，特别是关于机床上下料的自动化搬运机械手。这些机器人的应用范围越来越广泛，它们可以在制造过程中实现高效的物料搬运，提高生产效率。在自动化机械手的设计和运行中，如何确保其安全性和稳定性？我知道这涉及到传感技术、控制算法以及机械结构的优化，但具体的细节和最佳实践是什么呢？随着人工智能和机器学习的发展，是否有新的方法可以应用在自动化机械手的控制和决策中，以进一步提升其性能和适应性。
