摩尔后时代
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由于目前许多柔性机器人的组件成本较高，制造工艺也较为复杂，因此难以进行大规模生产。最近，葡萄牙科英布拉大学的研究人员开发出一种新型柔性机械手，不仅价格更低廉，而且更容易制造。 他们在《Cyborg and Bionic Systems》杂志上介绍了这一设计，该设计将柔性执行器与外骨骼相结合，两者均可通过可扩展技术制造。从理论角度来看，这种机械手更易于实现大规模部署，从而推动机器人领域的新研究和创新。佩德罗·内托表示：“我们运用有限元分析进行设计优化，以减少原型制造成本。实际证实，不管是采用软质材料打印某些零件，还是用硬质材料打印模具，使用普通的3D打印技术都是能够完成的。”
