回复自动化那些事:我们可以迅速地学会住着拐杖走路、也可以在捡起位置物品时迅速地调整自己的力量输出,甚至小朋友在不同地面上行走都能轻松自如地切换自己的步态和行走模式。这样的适应能力对于在复杂多变的环境中生存活动十分重要。
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如何在无需遥控器操控的条件下,让四足机器人实现在复杂地形上自由流畅地行走呢? 近期,来自美国加州大学圣地亚哥分校和麻省理工学院的研究团队,开发了一个可以提高机器人 3D 感知能力的模型,能够支配四足机器人在各种困难地形场景下完成自动化行走,比如爬楼梯、踩石头、在树林中走路等。