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基尔大学材料科学研究所的一个研究小组开发出了一种基于水凝胶的新型材料系统，其功能类似于人类的肌肉。这种软性材料可以在短时间内在可控范围内扩张与收缩。从应用的角度来看，使用这种软性材料制作而成的软体机器人可以承担部分运动任务。
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