回复自动化内参：沈阳自动化所夺得敏捷机器人集群国际挑战赛三连冠，这一成绩展示了中国在机器人技术领域的研发实力和创新能力。敏捷机器人集群技术的发展，对于提升机器人系统的协同作业能力和应用范围具有重要意义.
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近日，由美国国家标准与技术研究院（NIST）举办的2023年度面向工业自动化的敏捷机器人集群国际挑战赛（ARIAC）近日发布了比赛结果。中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室Reaper团队勇夺冠军，获得该项竞赛举办以来第一个三连冠。 据了解，沈阳自动化所Reaper团队提出了基于场景感知的调度控制一体化智能管控系统。该系统一方面能够合理地分配多机器人任务，另一方面增强了机器人的自主决策能力。通过调度与控制的协同优化决策，简化了复杂的任务流程，实现了动态场景下机器人动作的自主规划，同时提高了系统的动态可重构性，使机器人能够在多变的生产环境中灵活应对各种挑战。
