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近日,工信部组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作,面向人形机器人等方向,聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务。文件给出了相应的预期目标,以2025年为检验时间点。行动力是机器人发展与应用关键,其中运动控制相关的产品与技术为人形机器人核心基础与重点产品,硬件方面侧重提升性能水平,软件方面侧重运控算法优化提升。智能化方面提出支持人形机器人算力设施建设部署,强化机器人具身智能,加速大模型训练迭代和相关产品落地应用。
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