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浙江大学谢涛、赵骞等人通过相分离操作的四维可打印形状记忆水凝胶实现了自然触发和可控变相的耦合，其形状转变动力学由内部质量扩散主导。这种水凝胶可以在自然环境温度下发生形状转变，并且具有临界的恢复起始延迟。 该延迟可通过在器件编程期间改变相分离程度来进行编程，这为变形控制提供了独特的机制。本工作制备的自然触发形状记忆聚合物具有可调节的恢复起始点，显着降低了器件实现的障碍。
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