机械手达人
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现实世界当中，机器人已经逐步融入我们的工作和生活，尤其是在生活当中帮助我们实现家务劳作，例如机器人可以实现地面打扫，帮助我们清洁窗户和玻璃。但对于在日常生活当中叠衣服这件事，机器人就无能为力了。不过幸运的是，瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员似乎有了新的解决方案。这项技术有助于帮助机器人操控不同材质的布料，来实现折叠与收纳。 这项技术利用了图神经网络（GNN）的模型，通过观察布料的顶部来重建整个布料的网格。这一方法通过收集大量合成图像和在真实环境中捕获的布料图像，进行训练，从而让机器人能够有效预测整个布料的形状、位置和可见度。研究人员指出，相比于以往的隐式布料表示方法，他们的模型能够更准确地确定整个布料网格的顶点位置和可见度，从而使机器人在处理布料时更加高效。这项研究不仅适用于双臂机器人，还适用于单臂机器人。
