冲锋者 这个装置一共8个工位,2个工作位之间有翻转动作,翻转方向一致,通过齿圈跟齿轮控制翻转,翻转的地方有齿,不翻转的地方没有齿应该就可以实现以上动作,然后在翻转轴上加上一个翻转定位锁紧,就可以实现视频上的整套动作了