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为一台自动化工业机械设备编写一个PLC程序，使用直径为mm的硬度为HRC60的钨钢加工零件，切削速度为100m/min，零件长宽高为120mmx80mmxmm，工电压为380V，电阻为8Ω，并在零件受到1200的外力作用时实现自动控制，使用编程器或计算机编写如图所示的梯形图或指令表程序，写入后从0步开始逐条检查程序；如发现错误，要求显示错误指令后再写入正确的指令，问：在完善该程序时，应注哪些关键参数？
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