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假设在某一工厂内,机器人需要完成90度的直角转弯,在机器人右转弯时,前排中心传感器处于深蓝色区域,直到转弯90度后检测到白线,请问该机器人使用的驱动电机的额定电压和电流,以及所采用马达材料硬度是多少?另外,为了确保此机器人转弯更加平稳,采用什么样的电控编程方式进行电机调速?
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