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四川大学化学学院环保型高分子材料国家地方联合工程实验室宋飞教授团队开发一种防冻可拉伸的导电纳米复合聚乙烯醇有机水凝胶(CMPG)。 用硅橡胶封装后,CMPG可用于构建TENG,该TENG可以作为一种自供电传感器,用于监测低温下的机器手抓取状态。通过无线传输识别实时电信号,可以区分抓取物体的大小和材质,在极端气候下监测智能机器人系统方面展示出良好的应用前景
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