回复材料每日新鲜报：与现有3D打印主动致动器相比，该机器人在致动应力和比质量上分别提高了150倍和3.55倍。
材料每日新鲜报
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美国波士顿大学J. William Boley介绍了多尺度非均质聚合物复合材料作为一种新型的刚性、热响应4D打印材料。这些油墨的弹性模量比现有4D印刷材料大四个数量级，并提供可调的电导率，同时实现焦耳加热致动和自感测能力。 利用电控双层作为构建块，设计并打印了一种变形为3D自立式提升机器人的平面几何结构，与其他3D打印致动器相比，创下了重量归一化提升载荷和致动应力的新纪录。此外，该墨水调色板用于创建和打印平面晶格结构，其转变成各种自支撑的复杂3D形状。这些贡献被集成到一个4D打印的电控多节爬行机器人晶格结构中，可以承载自身重量的144倍。
