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在进行PID参数设置时看别人将电流环的 kp设置为 kp = 2*3.141592653*Ls*fc。 Ls是相电感,fc是电流环截止频频。为什么要这样设置呢?Ls相电感和Ld、Lq的轴电感有什么区别?还有电流环的截止频率 fc 起到什么作用如何设置该值?
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