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兄弟们，请问像这种我用减速机直连回转机构问题大不大...

 林海雪原

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兄弟们，请问像这种我用减速机直连回转机构问题大不大，负载不大，10KG以下，匹配了扭矩和转动惯量。现在问题就在于要不要加外部抗力矩的一对轴承。我查了减速机的样册减速机能抗125NM
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如运用倾角传感器和基于加速度计的控制策略，以实现更高精确度和更稳定的调节机构

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