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设计液压马达时，应如何考虑其尺寸和性能以适应不同的工作环境？本液压马达的外径为100毫米，长度为200毫米。马达壳体的壁厚为8毫米，以保证足够的耐压能力。输出轴径为40毫米，以传递较大的扭矩。每个转子的槽宽为10毫米，深度为5毫米，设计用于提高转子的流体动力效率。在设计这样的液压马达时，应该如何优化其内部通道以提高效率和减少热损失？
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