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麻省理工学院研发机器人手掌模仿人类的触觉

 自动化最前线

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麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)研究团队设计了一种新型的机器人手,称为GelPalm。这种机器人手的特点是在手掌中嵌入一种基于凝胶的柔性传感器,设计灵感来源于人手的柔软和可变形的特性。

传感器利用红色、绿色和蓝色LED的彩色照明技术照亮物体,并使用摄像头捕获反射,从而生成详细的3D表面模型,以实现精确的机器人交互。此外,CSAIL团队还开发了一种名为罗密欧(ROMEO)的机器人指骨,这种指骨采用柔性材料,并具有与手掌相似的传感技术。

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