不要碰我小熊1 控制器接收到指令后,会准确控制电动马达完成旋转、伸缩、抬升等多种动作,带动机械臂按照规划的路径执行任务。同时,传感器和编码器等装置会将机械臂的位置和姿态信息反馈给控制器,以实现更加准确的操控和调整