这个惯量比肯定是不好的，做不到快速启停，如果有横向的位置最好加个同步带结构，可以做减速比，这样能把惯量比干下来一点，实在没位置就这么用也能凑合用，只是不能快速启停罢了，慢慢走
王大哥、
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图中旋转的板最大旋转直径155mm左右，加上上边安装的两个物体，算出来转动惯量12000g·cm2；步进电机为42的，转子转动惯量57g·cm2，惯量比算出来210了。如果需要选用更大的电机，空间不允许。实际用一个条形板沾了两个差不多的物体测试了一下，看着挺灵敏，也没有丢步的情况。是不是这个惯量比在这种超低速工况下不适用？
